中控太阳能塔式定日镜自动清洗机器人
来源:中控 | 0评论 | 6161查看 | 2012-12-28 09:25:00    
  中控太阳能公司已成功研制出塔式定日镜的自动清洗机器人,可以在无人值守的情况下对镜面进行清洗,不会对镜面产生损伤。


机器人功能特点:

  Ø地图构建:SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML(Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建。该项技术由国家自然科学基金和国家863计划支持,已发表多篇论文。

  Ø自主定位:通常在5m*5m的范围内,50个粒子足够找到正确的机器人位置,依靠快速的GPU运算,我们可以大大提高运算效率,以完成精确定位。

  Ø自主导览:通过行走中的探测自动构建地图,之后在此地图中自动规划路径和运动,带领用户参观并做语音动作讲解。

  Ø自动避障:机器人在行走过程中,可以通过安装在机器人身体上的各种传感器来探测周围物体,有效躲避行进途中的障碍,若前进路径被堵塞,则重新规划新的路径。

  Ø镜面清洗:机器人可完成对其行进路径上的定日镜或光伏板进行清洗。其清洗方式有毛刷清洗、水洗、风洗等几种可选方式,亦可将几种清洗方式组合完成镜面清洗功能。
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